焊接變位機(jī)也已悄然成為制造業(yè)的一種不可缺少的設(shè)備，在焊接領(lǐng)域把他劃為焊接輔機(jī)。近十年來(lái)，這一產(chǎn)品在我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)，有了較大的發(fā)展，獲得了廣泛的應(yīng)用。就型式系列和品種規(guī)格而言，已問(wèn)世的，約有十余個(gè)系列，百余品種規(guī)格，正在形成一個(gè)小行業(yè)。筆者希看這一產(chǎn)品能健康、有序、迅速的發(fā)展；企業(yè)能在一個(gè)同等的技術(shù)上競(jìng)爭(zhēng)。在我國(guó)，乃至國(guó)際范圍內(nèi)，有關(guān)焊接變位機(jī)的基本概念、型式與分類(lèi)、主要技術(shù)參數(shù)等，存在不同一的題目。甚至存在某些量綱混淆題目，筆者希看能有一個(gè)同一的熟悉。

在人們的眼里，可能以為焊接變位機(jī)是一個(gè)無(wú)足輕重的產(chǎn)品。然而，在國(guó)際上，包括各種功能的產(chǎn)品在內(nèi)，有百余系列。在技術(shù)上有普通型的；有無(wú)隙傳動(dòng)伺服控制型的；產(chǎn)品的額定負(fù)荷范圍，達(dá)到0.1kN～18000 kN。可以說(shuō)，焊接變位機(jī)是一個(gè)品種多，技術(shù)水平不低，小、中、大發(fā)展齊全的產(chǎn)品。本文希看給他一個(gè)應(yīng)有的技術(shù)定位。

2 國(guó)內(nèi)外焊接變位機(jī)發(fā)展簡(jiǎn)介

本文不是研究國(guó)內(nèi)外焊接變位機(jī)發(fā)展情況的專(zhuān)著。從上述研究目的出發(fā)，在此僅做簡(jiǎn)介。一般說(shuō)來(lái)，生產(chǎn)焊接操縱機(jī)、滾輪架、焊接系統(tǒng)及其他焊接設(shè)備的廠家，大都生產(chǎn)焊接變位機(jī)；生產(chǎn)焊接機(jī)器人的廠家，大都生產(chǎn)機(jī)器人配套的焊接變位機(jī)。但是，以焊接變位機(jī)為主導(dǎo)產(chǎn)品的企業(yè)，非常少見(jiàn)。德國(guó)Severt公司，美國(guó)Aroson公司，我國(guó)天津壯盛工程機(jī)械有限公司等，算是比較典型的生產(chǎn)焊接變位機(jī)的企業(yè)。德國(guó)的CLOOS、奧地利igm、日本松下機(jī)器人公司等，都生產(chǎn)伺服控制與機(jī)器人配套的焊接變位機(jī)。以下僅就變位機(jī)型式、第一主參數(shù)等做些先容。

2．2 德國(guó)Severt公司

該公司主要生產(chǎn)8種類(lèi)型的產(chǎn)品，其中7種是焊接變位機(jī)。每種型式的焊接變位機(jī)，按其功能講，均包括基本型、調(diào)速型、CNC程控型和機(jī)器人配套型等4種產(chǎn)品。

⑴S10型，包括S10.1、2、3、4型等4個(gè)產(chǎn)品系列。即：①L型雙回轉(zhuǎn)式、L型雙回轉(zhuǎn)升降式；② L型雙回轉(zhuǎn)-傾翻式、L型雙回轉(zhuǎn)-傾翻升降式；③2×L型雙回轉(zhuǎn)式、2×L型雙回轉(zhuǎn)升降式；④2×L型雙回轉(zhuǎn)-傾翻式、2×L型雙回轉(zhuǎn)-傾翻升降式。

⑵S20型，包括S20.1、2型2個(gè)產(chǎn)品系列。即：①單座單回轉(zhuǎn)式、單座單回轉(zhuǎn)升降式；②C型雙回轉(zhuǎn)式。

⑶S30型，包括S30.1、2型2個(gè)產(chǎn)品系列。即：①立式單回轉(zhuǎn)；②立式單回轉(zhuǎn)雙工位。

⑷S40型，包括S40.1、2、3、4、5、6、7等7個(gè)產(chǎn)品系列。即：①雙座單回轉(zhuǎn)分體式；②雙座首尾單回轉(zhuǎn)式；③H型雙座雙回轉(zhuǎn)式；④雙座首尾單回轉(zhuǎn)尾架移動(dòng)式；⑤雙座首尾傾翻尾架移動(dòng)式；⑥雙座3軸單回轉(zhuǎn)式；⑦單座滾圈單回轉(zhuǎn)式、雙座滾圈單回轉(zhuǎn)尾架移動(dòng)式。

⑸S50型：包括S50.1、2、3、4、5、6、7型，7個(gè)多軸（自由度）產(chǎn)品系列。即：①立式3軸單回轉(zhuǎn)雙工位式；②立式單回轉(zhuǎn)雙工位2×傾翻--回轉(zhuǎn)式（5軸）；③立式單回轉(zhuǎn)多工位2×L型雙回轉(zhuǎn)式（5軸）；④立式單回轉(zhuǎn)雙工位2× L型雙回轉(zhuǎn)傾翻式（7軸）；⑤立式單回轉(zhuǎn)雙工位2×雙座單回轉(zhuǎn)式（3軸）；⑥立式單回轉(zhuǎn)雙工位2×C型雙回轉(zhuǎn)式（5軸）；⑦立式單回轉(zhuǎn)雙工位2×臥式單座單回轉(zhuǎn)（3軸）。

⑹S60型：包括S60.1、2型2個(gè)產(chǎn)品系列。即：①傾翻--回轉(zhuǎn)式（0°～90°）；②傾翻--回轉(zhuǎn)式（±90°）。

⑺S70型：包括S70.1、2、3型3個(gè)產(chǎn)品系列。即：①立式多工位式4軸（4自由度）單回轉(zhuǎn)；②立式多工位2×傾翻--回轉(zhuǎn)式（6自由度）；③立式4工位立式4軸單回轉(zhuǎn)。

以上共33個(gè)產(chǎn)品型式，每種型式都包括上述四種功能的產(chǎn)品，相當(dāng)于132個(gè)產(chǎn)品系列。額定負(fù)荷為100dN～10kdN。

2．2 美國(guó)Aroson公司

美國(guó)Aroson公司生產(chǎn)的焊接設(shè)備有焊接變位機(jī)、操縱機(jī)、滾輪架等，可稱(chēng)世界之最。這個(gè)公司生產(chǎn)的焊接變位機(jī)，主要類(lèi)型為傾翻—回轉(zhuǎn)式、傾翻—回轉(zhuǎn)升降式、雙座雙回轉(zhuǎn)式，雙座單回轉(zhuǎn)式和雙座單回轉(zhuǎn)升降式。其承載能力范圍為11 kg～1810噸。

⑴手動(dòng)雙回式。C 系列，型號(hào)C1000、2000、4000。承載能力25磅～4000磅。
⑵小型傾翻-回轉(zhuǎn)式。LD系列，型號(hào)LD 60N、150N、300N，承載能力分別為132磅、330磅、660磅。
⑶傾翻-回轉(zhuǎn)式，傾翻角度135°。D、HD系列，承載能力314磅～7萬(wàn)磅
⑷傾翻-回轉(zhuǎn)（換銷(xiāo)）定位升降式，傾翻角度135°。AB系列（30～ AB1200），承載能力4300磅～12萬(wàn)磅。
⑸傾翻-回轉(zhuǎn)（齒輪齒條）無(wú)級(jí)升降式，GE系列，傾翻角度135°，型號(hào)（GE25～GE3500，承載能力2500磅～35萬(wàn)磅。
⑹傾翻-回轉(zhuǎn)式，傾翻角度90°，G系列，G400～G4-MEGA型，承載能力4000磅～400萬(wàn)磅。
⑺雙座雙回轉(zhuǎn)式，DCG系列，最大產(chǎn)品承載能力為500噸。
⑻單回轉(zhuǎn)式HTS 系列，HTS5、9、12、20、32、40、50、60、90、160、240，承載能力為500磅～24萬(wàn)磅。
⑼單回轉(zhuǎn)（齒輪齒條）升降式，HTS- GE系列，HTS5 GE、HTS 240GE，承載能力為500磅～24萬(wàn)磅。

2．3 德國(guó)LCOOS公司

德國(guó)LCOOS公司是國(guó)際上生產(chǎn)焊接設(shè)備的大型公司之一。生產(chǎn)焊接機(jī)器人、焊機(jī)等產(chǎn)品。也生產(chǎn)作為焊接機(jī)器人外部軸的焊接變位機(jī)。在我國(guó)，除可見(jiàn)到與焊接機(jī)器人系統(tǒng)配套進(jìn)口的L型雙回轉(zhuǎn)式、傾翻-回轉(zhuǎn)式和單回轉(zhuǎn)式變位機(jī)外，還生產(chǎn)臥式單坐單回轉(zhuǎn)WPV、立式單回轉(zhuǎn)RR502以及各種多軸焊接機(jī)器人配套的變位機(jī)，如立式多工位2×臥式單回轉(zhuǎn)R-WPV 2型（3軸）、立式多工位2×C型雙回轉(zhuǎn)式R- WPV2-CD（5自由度）、立式多工位2×傾翻-回轉(zhuǎn)GR-WPK 2（5軸）、立式多工位2×傾翻-回轉(zhuǎn)×單回移動(dòng)轉(zhuǎn)式GR-WPK 2-CD（9軸）等。這些產(chǎn)品的主參數(shù)，最大答應(yīng)承載能力（max. admissible load capacity）用N表示。

2．4 日本松下（Panasonic）公司

日本松下公司也是機(jī)器人制造公司。這個(gè)公司生產(chǎn)的機(jī)器人外部設(shè)備—焊接變位機(jī)有12個(gè)系列。他們把傳動(dòng)裝置、機(jī)座、夾具體等作成了標(biāo)準(zhǔn)模塊，集合而成這些產(chǎn)品系列。按軸數(shù)和結(jié)構(gòu)型式分類(lèi)。1軸變位機(jī)3個(gè)系列，即：立式單回轉(zhuǎn)、臥式單座單回轉(zhuǎn)、雙座單回轉(zhuǎn)式；2軸變位機(jī)有5個(gè)系列，即：C、L、H、準(zhǔn)L型雙回轉(zhuǎn)式及2×臥式單座單回轉(zhuǎn)式；3軸變位機(jī)有3個(gè)系列，即：立式多工位2×立式單回轉(zhuǎn)、臥式多工位2×雙座單回轉(zhuǎn)式、2×臥式單座單回轉(zhuǎn)式；5軸變位機(jī)有1個(gè)系列，立式多工位2×L型雙回轉(zhuǎn)式。最大有效負(fù)荷（Max. payload）200kg、500kg、1000kg。

2．5 國(guó)內(nèi)變位機(jī)的產(chǎn)品簡(jiǎn)介

現(xiàn)在我國(guó)生產(chǎn)焊接變位機(jī)的廠家已經(jīng)不少，大都不成規(guī)模。以變位機(jī)為主導(dǎo)產(chǎn)品發(fā)展起來(lái)的企業(yè)，尚未形成。天津壯盛公司工程機(jī)械有限公司、無(wú)錫市陽(yáng)通機(jī)械設(shè)備有限公司、長(zhǎng)沙海普公司、威達(dá)自動(dòng)化焊接設(shè)備公司等單位生產(chǎn)的變位機(jī)在國(guó)內(nèi)占有較大市場(chǎng)。到2000年，國(guó)內(nèi)已開(kāi)發(fā)的變位機(jī)產(chǎn)品約70余品種規(guī)格。以下簡(jiǎn)述這些變位機(jī)的基本型式。

⑴全雙回轉(zhuǎn)式。包括L、H(雙座)、C型雙回轉(zhuǎn)式(BZ2-、BZ2A-、BZ2B-、BZ2D-系列)。
⑵傾翻-回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)（BZ2C-系列）。
⑶單回轉(zhuǎn)式焊接變位。包括三種型式：雙座單回轉(zhuǎn)式（BZ-、BZ1--、BZA--、BZA1--系列）、雙座單回轉(zhuǎn)尾架移動(dòng)式（BZY--、BZAY-、BZA1Y-系列）、單座單回轉(zhuǎn)（立式BZAL-、BZL-，臥式BZW-、BZAW-斜式BZAX-系列）。

以上基本型產(chǎn)品發(fā)展了17個(gè)系列，主要為普通型，用于手把焊。此外，還有調(diào)速型、聯(lián)控型（PLC、微機(jī)控制）和機(jī)器人配套型產(chǎn)品。

與焊接機(jī)器人配套用的變位機(jī)，開(kāi)發(fā)了十余個(gè)品種。包括：工位變換變位機(jī)（不參與焊接），如，立式雙工位、四工位、八工位變位機(jī)，雙座單回轉(zhuǎn)式八工位和傾翻回轉(zhuǎn)式雙工位變位機(jī)等；與機(jī)器人配套焊接變位機(jī)（機(jī)器人外部軸），如，傾翻-回轉(zhuǎn)伺服傳動(dòng)式、雙座單回轉(zhuǎn)伺服傳動(dòng)式、多軸單回轉(zhuǎn)伺服傳動(dòng)式等。

3 關(guān)于焊接變位機(jī)幾個(gè)基本定義的討論

3．1 焊接變位機(jī)的定義

在我國(guó)，焊接變位機(jī)是一個(gè)年輕的產(chǎn)品。由于制造業(yè)之間發(fā)展水平的差異，很多企業(yè)的焊接工位，還沒(méi)有裝備焊接變位機(jī)；同時(shí)，相關(guān)的研究也比較薄弱。迄今為止，沒(méi)有專(zhuān)門(mén)著作往研究它的定義和分類(lèi)。對(duì)它的稱(chēng)呼也就不可能規(guī)范化了。同一種設(shè)備，不同的企業(yè)和不同的人可能有不同的稱(chēng)呼。如：轉(zhuǎn)胎、轉(zhuǎn)臺(tái)、翻轉(zhuǎn)架、變位器、變位機(jī)等。為此，我們需要賦予它一個(gè)定義。我們稱(chēng)：用來(lái)拖動(dòng)待焊工件，使其待焊焊縫運(yùn)動(dòng)至理想位置進(jìn)行施焊作業(yè)的設(shè)備，稱(chēng)焊接變位機(jī)。也就是說(shuō)，把工件裝夾在一個(gè)設(shè)備上，進(jìn)行施焊作業(yè)。焊件待焊焊縫的初始位置，可能處于空間任一方位。通過(guò)回轉(zhuǎn)變位運(yùn)動(dòng)后，使任一方位的待焊焊縫，變?yōu)榇呛浮⑵胶富蚱浇呛甘┖缸鳂I(yè)。完成這個(gè)功能的設(shè)備稱(chēng)焊接變位機(jī)。它改變了可能需要立焊、仰焊等難以保證焊接質(zhì)量的施焊操縱。從而，保證了焊接質(zhì)量，進(jìn)步了焊接生產(chǎn)率和生產(chǎn)過(guò)程的安全性。

3．2 主自由度及全功能焊接變位機(jī)

可以肯定的講，假如一臺(tái)變位機(jī)拖動(dòng)焊件，僅做直線運(yùn)動(dòng)，哪怕是三維的，也不可能改變焊縫的姿態(tài)，滿足施焊要求。也就是說(shuō)，變位運(yùn)動(dòng)是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，稱(chēng)此回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為變位機(jī)的主自由度。還可以做這樣一個(gè)假設(shè)：在X、Y、Z直角坐標(biāo)系下，設(shè)有一空間直線焊縫，繞Z軸可在360°范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)，且這個(gè)Z軸連同這一焊縫又可繞X（或Y）軸在≥180°范圍內(nèi)回轉(zhuǎn)，那么，經(jīng)此變位的焊縫，便可變到船角焊位置進(jìn)行施焊作業(yè)。換言之，一個(gè)焊口由兩個(gè)面的共線MN和夾角α組成，在上述兩個(gè)回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，經(jīng)恰當(dāng)?shù)幕剞D(zhuǎn)，便可使其共線 MN 與水平面平行，且這兩個(gè)面與水平面的夾角相等，各為α/2，即變?yōu)榇呛肝恢谩＿@個(gè)假設(shè)是說(shuō)，任何復(fù)雜焊件，只要裝在主自由度為一個(gè)全回轉(zhuǎn)和一個(gè)半回轉(zhuǎn)的焊接變位機(jī)上，即可實(shí)現(xiàn)船焊要求。我們稱(chēng)這種雙回轉(zhuǎn)式焊接變位機(jī)為全功能變位機(jī)。

3．3 焊接變位機(jī)的變位自由度

涉及到用戶對(duì)設(shè)備裝備的理念，以及考慮用于手把焊和自動(dòng)焊的不同用途，選擇和設(shè)計(jì)焊接變位機(jī)時(shí)，除主變位自由度外，還要考慮增加輔助變位自由度。如大件焊接，可增加升降運(yùn)動(dòng)自由度，如上述美國(guó)、德國(guó)這種產(chǎn)品很多。

另外，某些焊件，由于焊縫分布簡(jiǎn)單，用一個(gè)回轉(zhuǎn)自由度就可以解決焊件中大部分和重要焊縫的船焊要求，其余少量非重要焊縫，固然，不能實(shí)施船角焊，但可以實(shí)施平角焊。這樣，為簡(jiǎn)化設(shè)備造價(jià)，工藝上便考慮采用單自由度或功能退化的焊接變位機(jī)，即單回轉(zhuǎn)式變位機(jī)。根據(jù)使用要求，同樣也可以增加輔助自由度。例如，升降式和尾架移動(dòng)式等等。

還有一些工位變位機(jī)，為適用于焊接工位的工藝要求，這種焊接變位機(jī)的某些自由度，與施焊無(wú)關(guān)。還有從工位設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性考慮，兩臺(tái)或多臺(tái)焊接變位機(jī)合并設(shè)計(jì)，這樣就出現(xiàn)了多種工位變換和組合式多自由度焊接變位機(jī)產(chǎn)品。

3．4 變位機(jī)的第一主參數(shù) -- 額定負(fù)荷

本文把最能描述焊接變位機(jī)工作能力的參數(shù)，稱(chēng)第一主參數(shù)。焊接變位機(jī)不同于其他加工設(shè)備，它的基本負(fù)荷就是焊件的“重量”。各國(guó)的焊接變位機(jī)，都是由此給定第一主參數(shù)的。

在國(guó)際上，第一主參數(shù)的量綱沒(méi)有同一。對(duì)這一題目，需要做些討論。在歐洲，如德國(guó)Severt公司、CLOOS公司，瑞典ESAB公司等，用重力單位N表示；美國(guó)Aroson公司用英美制質(zhì)量單位Lbs（磅）表示；日本某些公司用國(guó)際質(zhì)量單位kg表示；我國(guó)的焊接變位機(jī)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，采用了國(guó)際質(zhì)量單位kg，但壯盛公司采用了重力單位kN。如此可見(jiàn)，在我國(guó)乃至國(guó)際上，焊接變位機(jī)第一主參數(shù)的量綱還沒(méi)有同一。其次，對(duì)這一主參數(shù)的稱(chēng)呼也不同一。最大負(fù)荷kg、最大負(fù)荷N（Max load N）、基本承載能力Lbs（Base load capacity in pounds）、承重能力Lbs（Weight capacity Lbs）、許用載荷kg（許容荷載）、最大有效負(fù)荷（Max. payload）等等。

從量綱發(fā)展的歷史分析，用力和質(zhì)量?jī)煞N單位，各有個(gè)的道理。但是，無(wú)論是從行業(yè)治理的角度考慮，還是從科學(xué)計(jì)算的角度考慮，都應(yīng)同一。筆者以為量綱的確定，在于一個(gè)概念，假如衡量焊接變位機(jī)的能力，選擇負(fù)荷單位，即第一主參數(shù)用重力表示，那么，他的量綱應(yīng)該用N、kN。與此相關(guān)的回轉(zhuǎn)技術(shù)參數(shù)力矩，應(yīng)該用Nm、kNm表示，這樣，與國(guó)際單位制就同一了。這是本文推薦的辦法。

焊接變位機(jī)是涉及人身安全的產(chǎn)品。對(duì)用戶選擇產(chǎn)品負(fù)荷等級(jí)，應(yīng)該是明確的。諸如上述的最大負(fù)荷（kg、N）或許用載荷（kg、N），都不能說(shuō)正確的表達(dá)了這個(gè)量。現(xiàn)在給定一個(gè)公式：F == kd m g n

式中：m為焊件質(zhì)量；g為重力加速度，即mg為重力；kd為動(dòng)荷系數(shù)；n為安全系數(shù)。稱(chēng)F為額定承載能力或額定負(fù)荷。動(dòng)荷系數(shù)kd、安全系數(shù)n，應(yīng)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)時(shí)確定。在樣本或使用說(shuō)明書(shū)中給用戶提供選擇方法。

關(guān)于額定負(fù)荷F的參數(shù)系列，以及回轉(zhuǎn)或傾翻力矩兩種參量，本文不做討論。

4 焊接變位機(jī)型式及功能設(shè)計(jì)

4．1 型式設(shè)計(jì)

4.1.1 自由度設(shè)計(jì)

⑴用主自由度設(shè)計(jì)變位機(jī)，可有三種基本型式。① 單回轉(zhuǎn)式，其轉(zhuǎn)角為±360o·n；② 雙回轉(zhuǎn)式，其轉(zhuǎn)角為一個(gè)為±360o·n，另一個(gè)為±180o～±360o·n；③傾翻-回轉(zhuǎn)式，其轉(zhuǎn)角一個(gè)為±360o·n，另一個(gè)為±（0o～（90、135o））。

⑵多自由度產(chǎn)品設(shè)計(jì)，在上述基本型產(chǎn)品上，增加輔助自由度。

⑶多自由度組合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，把兩種或兩種已上基本型產(chǎn)品組合設(shè)計(jì)而成。

4．2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

⑴單回轉(zhuǎn)式，為了適應(yīng)不同工件裝夾需要，還有三種基本型式，立式、臥式和雙座式。雙座還分尾架固定和尾架移動(dòng)兩種型式。還有首尾分體、聯(lián)體式等。

⑵雙回轉(zhuǎn)式，為了適應(yīng)不同工件裝夾需要和考慮結(jié)構(gòu)受力公道，也設(shè)計(jì)有三種基本型式，L型、C型、H型（雙座雙回轉(zhuǎn)式）。

⑶傾翻-回轉(zhuǎn)式也有不同的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，如一個(gè)回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)角為±360o·n，另一個(gè)為：① ±45o；② ±（0o～90o）；③ ±（0o～135o）等，這三種具有不同的結(jié)構(gòu)型式。

4．3 功能設(shè)計(jì)

⑴普通型，回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為定速傳動(dòng)。
⑵調(diào)速型，至少有一個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)為變速傳動(dòng)。
⑶聯(lián)控型，除具有調(diào)速功能外，采用PLC和微機(jī)控制，使多機(jī)和多自由度聯(lián)動(dòng)工作。
⑷機(jī)器人配套型，作為機(jī)器人外部軸使用或參加焊接；或僅做工位變換，不參加焊接。

5 焊接變位機(jī)的分類(lèi)和型號(hào)編制辦法

5．1 分類(lèi)方法

從變位機(jī)小行業(yè)發(fā)展考慮，必須有一個(gè)分類(lèi)辦法。使每一種產(chǎn)品問(wèn)世，都可賦予它一個(gè)法定代號(hào)。這對(duì)一個(gè)變位機(jī)生產(chǎn)企業(yè)來(lái)說(shuō)，無(wú)論是軟件還是硬件治理，都是至關(guān)重要的。

所謂的分類(lèi)方法，就是根據(jù)上述型式設(shè)計(jì)，按產(chǎn)品的自由度、結(jié)構(gòu)和功能等三種特征，把它們排成一個(gè)型譜。以便于給它們一個(gè)代號(hào)，以茲互相區(qū)別，這就是分類(lèi)方法。

5．2 型號(hào)編制的基本要求

分類(lèi)和型號(hào)編制都是對(duì)同一事件的。分類(lèi)方法是把一種焊接變位機(jī)放在型譜上，并賦予一個(gè)名稱(chēng)。型號(hào)編制辦法，則是把已命名的焊接變位機(jī)，用一組具有一定特征的字符串來(lái)表示。這個(gè)字符串代表了產(chǎn)品的自由度、結(jié)構(gòu)和功能特征、產(chǎn)品參數(shù)特征和換代特征等。

5．3 產(chǎn)品代號(hào)設(shè)計(jì)

焊接變位機(jī)的代號(hào)，是用一個(gè)字符串來(lái)表示的，如圖1所示。第一段為焊接變位機(jī)產(chǎn)品代碼，可用漢語(yǔ)拼音字頭HB或B表示；第二段為焊接變位機(jī)自由度分類(lèi)代碼，用漢語(yǔ)拼音字頭Z、Y表示，分別代表回轉(zhuǎn)、位移自由度，1、2、3….代表自由度數(shù)，單自由度可以缺省；第三段為焊接變位機(jī)結(jié)構(gòu)特征代碼，用漢語(yǔ)拼音字頭W、L、Q和外形L、C、H混合表示；第四段為焊接變位機(jī)功能代碼，用漢語(yǔ)拼音字頭T、S、K、R分別表示調(diào)速型、伺服傳動(dòng)型、聯(lián)控型和機(jī)器人配套型，普通型缺省；第五段為焊接變位機(jī)第一主參數(shù)--額定負(fù)荷代碼，用阿拉伯?dāng)?shù)字表示，單位kN；第六段為焊接變位機(jī)產(chǎn)品換代代碼，按開(kāi)發(fā)順序，用英文字母A、B、C….表示，第一代產(chǎn)品缺省。

× ×× × ×—×× ×

∣ ∣ ∣ ∣ ∣ ∟ 產(chǎn)品換代代碼，按開(kāi)發(fā)順序用英文字母A、B、C表示，首代缺省
∣ ∣ ∣ ∣ ∟ 額定負(fù)荷代碼，用阿拉伯?dāng)?shù)字表示，單位kN
∣ ∣ ∣ ∟ 功能特征代碼，用漢語(yǔ)拼音字頭T、S、K、R表示，普通型缺省
∣ ∣ ∟ 結(jié)構(gòu)特征代碼，用漢語(yǔ)拼音字頭W、L、Q和外形L、C、H混合表示
∣ ∟自由度代碼，用漢語(yǔ)拼音字頭Z、Y分別代表回轉(zhuǎn)、位移，阿拉伯?dāng)?shù)字代表自由度數(shù)
 ∟ 焊接變位機(jī)代碼，用漢語(yǔ)拼音字頭 HB或B 表示

圖1 焊接變位機(jī)產(chǎn)品代號(hào)說(shuō)明

5．4 焊接變位機(jī)基本系列與類(lèi)組劃分

變位機(jī)的基本系列與類(lèi)組劃分，如圖2所示。

┌ L型雙回轉(zhuǎn)式（固定式、升降式）
┌ 雙回轉(zhuǎn)式 │ H型雙座雙回轉(zhuǎn)式（固定式、升降式）
│ └ C型雙回轉(zhuǎn)式（固定式、升降式）
│ ┌單座—┌立式 BZL-
焊接變位機(jī)—│ 單回轉(zhuǎn)式—│ └臥式（固定式、升降式）
│ └ 雙座--┌尾架固定（固定式、升降式）
│ └尾架移動(dòng)（固定式、升降式）
│ ┌- 0～135o（固定式、升降式）
└ 傾翻回轉(zhuǎn)式--│- 0～90o（固定式、升降式）
└ －45o～＋45o

圖2 焊接變位機(jī)基本型類(lèi)組劃分

6 結(jié)語(yǔ)

⑴從行業(yè)治理上考慮，任何一個(gè)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)，都應(yīng)有完整的類(lèi)組劃分。在焊接領(lǐng)域，假如把焊接工藝裝備，與焊機(jī)等并列為一大類(lèi)產(chǎn)品，那么，焊接變位機(jī)可以作為焊接工藝裝備的一個(gè)子類(lèi)產(chǎn)品。與主機(jī)—“焊機(jī)”相比，輔機(jī)--“變位機(jī)”比主機(jī)大、重、貴。把他劃為焊接工藝裝備的一個(gè)子類(lèi)，更為確切。

⑵德國(guó)一個(gè)小公司，生產(chǎn)的焊接變位機(jī)達(dá)100余系列。本文給出的型式及功能設(shè)計(jì)，也有幾十個(gè)產(chǎn)品系列，并且在我國(guó)工程機(jī)械行業(yè)，得到了發(fā)展。與其不相適應(yīng)的是我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)。1991實(shí)施的《焊接變位機(jī)》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，所說(shuō)的焊接變位機(jī)，只有傾翻-回轉(zhuǎn)式一個(gè)系列，在2000年標(biāo)準(zhǔn)修改中，也沒(méi)有根本改變。筆者期看以此為基礎(chǔ)，拋磚引玉，形成新標(biāo)準(zhǔn)。

⑶涉及到焊接變位機(jī)的基本概念，定義、量綱等本文作了闡述。加上其他技術(shù)參數(shù)，不求國(guó)際一致，但求國(guó)內(nèi)同一。使企業(yè)之間，能在同一技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)下發(fā)展、競(jìng)爭(zhēng)。

⑷關(guān)于焊接變位機(jī)型號(hào)編制方法，由于企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)，很多企業(yè)對(duì)產(chǎn)品的法定代號(hào)給淡漠了。把企業(yè)名稱(chēng)代號(hào)冠以產(chǎn)品代號(hào)上，強(qiáng)化了商標(biāo)意識(shí)。盡管如此，本文以為，最少第一主參數(shù)和量綱應(yīng)該得到同一。

⑸我國(guó)焊接變位機(jī)的發(fā)展和應(yīng)用，近十年來(lái)，工程機(jī)械行業(yè)帶了一個(gè)頭。首先是大型企業(yè)和外資企業(yè)應(yīng)用，外資企業(yè)達(dá)到了不落地焊接。目前，在股份制企業(yè)的技術(shù)改造中，逐漸向外資企業(yè)看齊，展看未來(lái)，我國(guó)焊接變位機(jī)會(huì)得到健康的發(fā)展。